普通真空干燥机主要包括：适用于箱式干燥机的液体，膏体，粉末和颗粒物料的干燥；适用于果汁，牛奶，糖蜜，红薯，番茄酱，干燥鼓式真空干燥机；适用于橙汁，番茄汁，速溶茶和速溶咖啡生产的真空带式干燥机；适用于粉状物料颗粒，真空干燥机振动流动如维生素C等干燥；和搅拌式真空干燥机，双锥回转式真空干燥机，耙式真空干燥机，真空干燥机，圆盘刀片。
  
  需要特别指出的是，在真空干燥器中还可以实现泡沫真空干燥，液体物料经空气或碳酸铵等添加后会产生气体，然后通过接触加热，在由于气体膨胀而减压时，由泡沫层形成的真空控制，具有泡沫层结构的干燥产品是松散的，即时的优点。
  
  因此，常用泡沫真空干燥法作为制备方便食品的简单方法：例如加工麦芽乳，代乳品，果粉，速溶咖啡，速溶茶等食品。泡沫真空干燥法的操作要点是当初始干燥阶段水和液体体积粘度较高时，在高真空下不易操作。否则发泡隆起泡沫层高，易溢流板，并且泡沫破裂，失去应保留以后的气体发泡能力。当浆液干燥到一定程度后，再提高真空度，气泡具有一定的稳定性，不易断裂，细胞骨架形成稳定，才能进一步干燥。